센서 데이터에서 결측 · 기준이동 · 드리프트를 읽다

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숫자부터 보겠습니다.

2024년 1분기, 라인 3번 온도 센서 데이터입니다. 이상하다는 느낌은 있었습니다. 그런데 어디서, 얼마나 — 는 확인하지 않았습니다.

코드로 들여다봤습니다.

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데이터가 말하는 것 — 3가지 신호

MISSING DATA

4h

3월 1일 10:00 — 14:00
240분 연속 결측

위험

BASELINE SHIFT

+2.50°C

CP1 (2/1) +2.50°C
CP2 (3/1) +2.52°C
두 전환점 모두 위험

위험

DRIFT

8.64°C

3월 누적 이탈
R²=0.96 (선형 진행)

위험

세 가지 모두 위험 판정입니다. 하나씩 살펴봅니다.

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① 결측 — 데이터가 사라진 시간

3월 1일 오전 10시부터 오후 2시까지, 4시간 동안 데이터가 없습니다.

항목	내용	판정
발생 일시	3월 1일 10:00 — 14:00	위험
결측 시간	240분 (4시간 연속)	≥ 4h
판정 기준	4시간 이상 연속 결측 → 위험	—

4시간 동안 공정은 돌아가고 있었습니다. 데이터만 없었습니다. 그 시간의 공정 상태는 알 수 없습니다.

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② 기준이동 — 전환점이 두 번 있었습니다

센서의 기준선 자체가 이동했습니다. 한 번이 아니라 두 번입니다.

전환점	발생 일시	이동 폭	판정
CP1	2월 1일	+2.50°C	위험
CP2	3월 1일	+2.52°C	위험

기준이동은 단순한 오차가 아닙니다. 센서가 보고 있는 기준선 자체가 달라진 것입니다. 이 상태에서 측정된 모든 값은 이미 편향되어 있습니다.

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③ 드리프트 — 천천히, 그러나 확실하게

드리프트는 급격한 변화가 아닙니다. 시간이 지날수록 조금씩, 그러나 멈추지 않고 이탈합니다.

구간 1 — 2월 21일 ~ 29일 누적 3.26°C

속도 0.0151°C/hr · R²=0.78

구간 2 — 3월 2일 ~ 31일 누적 8.64°C ★

속도 0.0120°C/hr · R²=0.986 — 3월이 더 심각

구간	기간	속도	누적 이탈	R²	판정
구간 1	2/21 — 2/29	0.0151°C/hr	3.26°C	0.78	주의
구간 2	3/2 — 3/31	0.0120°C/hr	8.64°C	0.986	위험

3월 구간은 속도는 느립니다. 그러나 R²=0.96 — 거의 완벽한 선형입니다. 멈출 기미가 없었다는 뜻입니다. 누적 이탈 8.64°C는 그 결과입니다.

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그런데 이 센서, 교정은 통과했습니다

결측 4시간. 기준이동 두 차례. 드리프트 누적 8.64°C.

숫자는 분명히 말하고 있습니다. 그런데 현장에 물어보면 돌아오는 답은 한결같습니다.

"교정은 통과했습니다."

교정 성적서에는 실제로 '적합' 도장이 찍혀 있습니다. 틀린 말이 아닙니다.

그렇다면 왜 이런 일이 벌어지는 걸까요? — 다음 글에서 이어집니다.

린코더 · Series 2

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